A primeira competição oficial de Futebol de Robôs realizou-se em Nagoya, no Japão, em 1997. O princípio de funcionamento é simples e pode ser assim resumido. Uma câmera é posicionada acima do campo para coletar imagens do jogo. Essas imagens são enviadas a um computador que identifica, pela cor, a posição da bola e a de cada robô da própria equipe e do adversário. Com base nessa identificação, um programa de estratégia decide qual a ação que cada um dos robôs da equipe deve executar. Nesse programa reside a inteligência do sistema que permite a definição de uma estratégia para fazer gols e com isso vencer o jogo.
A estratégia resulta em comandos que são transmitidos aos robôs por um sistema de radiofreqüência similar aos utilizados em aeromodelos. Os robôs têm dimensões padronizadas e possuem um sistema receptor das ondas de rádio, que envia impulsos elétricos para os motores, comandando então a movimentação dos robôs.