Robôs Humanóides

Robôs humanóides são os que se locomovem sobre duas pernas e realizam movimentos típicos de seres humanos. Os robôs humanóides possuem articulações e servomotores que possibilitam grande liberdade de movimentos. Dispõem de sistema de visão robótica e sensores de som e movimento que, utilizando inteligência artificial, permitem a execução de ações pré-programadas. Os projetos de pesquisa nessa área têm como objetivo a construção de robôs humanóides utilizando kits disponíveis comercialmente e o desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial para que o robô execute ações pré-programadas, reconheça obstáculos, mapeie regiões e identifique cores por meio de sistema de visão computacional, que inclui câmera embarcada e algoritmo de processamento de imagens. Os robôs participam de competições estudantis de robótica, dentre elas a RoboCup®, na qual equipes de robôs autônomos disputam partidas de futebol.

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